国网厦门供电：“无人机+AI” 实现输电线路巡航“自动驾驶”

“无人机已准备就绪，按照既定路线飞行！”近日，在厦门500千伏漳金Ⅱ路117号-118号输电通道，国网厦门供电公司工作人员利用自主研发的输电线路无人机导线精巡技术对山火高发区域进行高频次、全覆盖智能巡检，耗时8分钟就完成了1公里多导线巡视任务。

　　“我们创新使用单线激光雷达和PID算法控制，无人机起飞后可自动捕捉导线位置，并保持一定安全距离沿导线飞行，极大地提升了巡视效率。”国网厦门供电公司输电中心五级职员陈国信介绍，仿线飞行就像汽车的辅助驾驶，全程无需人工操作。

　　此外，通过在巡检无人机前端部署AI识别算法，无人机沿输电线路飞行时能够自动识别线路，过程中可自动对关键部位进行拍照，并结合后端图像智能识别技术进行缺陷自动研判。

　　作为典型的海岛型城市，厦门岛的电力供应主要通过架空输电线路穿山跨海输送，且地处东南沿海，台风暴雨频发，给输电线路的稳定运行带来极大挑战，做好线路日常巡视尤为重要。

　　“过去我们普遍使用无人机‘人机协同’巡检方式，需要人员在地面操作或提前规划好航线，对无人机飞手的操作要求高，且依靠视觉对导线进行稳定跟踪难度较大。此外，人工规划航线工作量大，需要对每个巡视点位提前进行坐标定位。”陈国信表示，应用该技术后，巡检效率提升10倍以上。