“小个子”，大作用

8月12日，户外气温持续攀升，在泉州220千伏紫清ⅠⅡ路#4塔上方，一架携带高精度RTK定位的无人机完成220千伏紫顶线自主巡检任务后，回到了驻塔机巢中，较人机巡检效率提升3倍。

这是国网泉州供电公司探索智能巡检应用，构建无人机应用场景的一个典型场景。近年来，国网泉州供电公司成立无人机巡检中心，组建无人机专业团队，自主研发信息工具，升级智能装备，首创多项技术并获得全省推广应用，大大提升公司输电运检效率和质量。

成立无人机中心 组建专家人才团队

“现在只要调试好参数，无人机就能帮我们把巡检任务完成，不用再翻山越岭。”近日，在德化县国宝镇，国网泉州供电公司输电中心运检五班工作人员使用无人机对220千伏德昌线开展无人机自主巡检，并把现场巡视的照片回传到机巡管控平台，便于档案记录和设备运行状态分析。

为改变传统人工巡检周期长和效率低的问题，国网泉州供电公司在全省率先成立无人机巡检中心，设立无人机软件研发柔性小组，突破技术瓶颈，开展创新发明，加大试验和推广技术应用力度，不断提升输电运检效率和质量。

该公司输电中心许家浩是柔性小组的核心成员之一。爱思考、善革新的他对无人机技术创新有着执着追求，他带领柔性小组先后攻克了无人机自主巡检、机巡平台接入、巡检数据智能化处理等一系列难题，改进了自主巡检技术和流程，有效促进了无人机规模化应用，多项技术得到了广泛推广。

“智慧机巡”APP是许家浩带头自主研发，适用于无人机作业人员操作的一项应用系统，短短一个月时间内，就在全省无人机作业班组落地了百余套，深受行业专家和技术人员的青睐。在2020年“米克拉”台风抢修复电中，国网泉州供电公司利用“智慧机巡”APP协助漳浦县供电公司开展台风灾后配网线路受损情况普查工作，提升灾后抢修效率。

国网泉州供电公司全面推进市县两级无人机人才队伍建设，推动机巢、高端无人机装备在变电、配电专业应用，提升无人机装备配置率和设备使用率，全面打造市县一体、跨专业融合的机巡作业人才梯队。无人机专业团队先后参加了国际和国内行业无人机相关技术论坛10余次，以许家浩领衔的团队荣获2021年省公司青创赛金奖，申请发明专利8项、实用新型专利12项、软件著作权4项。

研发智能巡检平台 破解巡检技术难题

6月26日，国网泉州供电公司无人机巡检中心对220千伏紫埭ⅠⅡ路开展全线红外测温。该线路全长22公里，共有70余基铁塔，如采用传统作业方式需耗时3天，使用“智慧机巡”仅用一天就完成了，而且巡检数据处理时长也大大缩短。

以前，通过人工操作无人机，巡检数据处理流程复杂，且无人机巡检应用与输电巡检工作匹配性低。国网泉州供电公司无人机软件研发柔性小组创新移动端巡检数据智能化处理技术和无人机自主巡检作业技术，实现输电运检工作内外作业、前后端数据的互联互通，形成完整的无人机巡检工作闭环。目前，该公司已有80余架无人机基于这套系统实现了巡检作业智能化，累计节约作业用时2000余小时。

新型三维规划与树障分析软件是泉州供电公司智能巡检又一项发明。海量点云的加载是目前该技术领域的一大难题，2021年开始，该公司无人机软件研发柔性小组联合福建电科院组建科研攻关团队，将现有软件集成国产三维引擎，研发了点云数据分层式加载算法，推出了三维航线规划软件，破解输电杆塔航线规划难题，为全省输电智能巡检提供有力的技术支撑。