国网福建电科院：人形机器人助力基建督查

“作业区域，请佩戴安全帽！”近日，在泉州安海220千伏变电站基建现场，一架身高1.32米、重35千克的人形机器人成功完成首次功能测试。该机器人可语音提醒作业人员佩戴安全帽、注意防暑、遮盖孔洞等，助力基建安全监管。

　　此次技术验证是国网福建电力首次探索人形机器人在变电站基建现场的应用，也是国网福建电科院推动“具身智能”技术工程化应用的一次突破。“这台人形机器人就像一位全天候的‘作业安全管控员’。”电科院数字所技术人员李扬笛介绍。该人形机器人整合了尖端的感知与运动技术，通过深度相机与3D激光雷达，可实现对周边环境的360度全景感知；全身23个高自由度关节，使其能轻松应对草地、碎石路及坑洼地面等复杂地形，实现灵活移动；搭载的人工智能目标检测算法可实时分析作业画面，一旦发现安全帽未佩戴、孔洞未遮盖、安全带低挂高用等不规范行为，能够立即告警，并提醒工作人员纠正作业行为。　　

　　下一步，国网福建电科院将依托国网人工智能赛马实验室，围绕电力具身智能虚实仿真环境建设、模型设计训练等方向持续攻关，通过拓展人形机器人的自主决策与类人化操作能力，探索构建具备倒闸操作等能力的“电力智能体”，全面提升电力行业作业的安全性与效率水平。