国网泉州供电公司：“上线”双臂带电作业机器人

12月5日，在泉州开发区，国网泉州供电公司带电作业人员通过远程操作，控制绝缘斗臂车上的配电带电作业机器人顺利完成10千伏丰翡线潜在隐患消除工作。应用机器人完成带电作业在泉州尚属首次。

　　本次使用的新一代Z200配电带电作业机器人是国网福建电力正在推广的科技设备，也是当前市场上最先进的机器人。国网泉州供电公司开展组装调试，多次在实训基地模拟操作后，将设备应用于实际带电作业，标志着配电网带电作业从“人工作业为主、机械辅助为辅”迈向“机器自主操作、人员远程管控”的智能化新范式。

　　据国网泉州供电公司带电中心主任介绍，本次投入使用的双臂带电作业机器人，集成了多传感器融合与视觉定位技术，能识别导线参数并实时建模，适用各类作业。作业时，机器人随绝缘斗臂车抵达指定高度，自主调整机械臂姿态，完成绝缘层剥离、引流线对接、螺栓紧固等操作。这种作业方式，系统性破解了传统带电作业中环境依赖强、劳动强度大、安全风险高等痛点，同时机器人安全绝缘设计彻底规避触电风险，提升作业安全水平。

　　随着电网智能化的发展，国网泉州供电公司持续拓展机器人作业的场景，逐步覆盖更多电压等级、更复杂地形和更细分作业场景，加快建设智能运检体系，为新型电力系统建设提供坚实可靠的技术支撑与实践样板。