国网泉州供电公司：研发应用无人机新技术提升巡检效率

12月19日，500千伏泉州变站内一架无人机缓缓飞起，不到30分钟便完成对500千伏泉荷Ⅱ线全线树障分析任务，将图像信息传回国网泉州供电公司输电中心。后台人员立即对信息进行分析，较传统巡线方式时间缩短2个小时以上。

　　国网泉州供电公司深耕输电线路数智化转型，成功研发并应用“无人机仿线飞行＋实时树障分析”技术。该技术针对输电线路环境复杂、传统线树距离分析依赖人工处理等问题，通过集成边缘计算与自主导航技术，实现在无预设航线条件下的全自主通道巡检及线树距离自主分析。目前，该技术已在泉州地区全面投入使用，不仅填补了行业内多项技术空白，更标志着输电线路巡检正式跨入“边飞边算、即飞即出”的实时处理时代。

　　在研发过程中，该项目团队集中攻克了导线精准识别、路径动态跟踪、姿态自适应调整及速度自调节控制等核心技术难题。依托轻量级边缘计算模块与点云实时处理技术，无人机就像拥有“大脑”一样，在飞行过程中即时构建三维空间模型，自动判定导线与植被间的安全距离。这种“边飞边算”的作业模式，改变了以往先拍摄、后回传、再计算的传统流程，极大提升了巡检的智能化与自主化水平。

　　实测数据显示，该技术投入应用后，单次通道巡检效率提升80%以上，缺陷识别准确率达到95%，树障治理的响应时效整体提高了2倍，大幅降低巡检人员的工作强度，确保了输电线路的安全运行，为构建新型电力系统下智慧巡检新模式提供了“泉州样本”。