国网宁德供电：首次应用带电作业机器人完成配网作业

4月9日，国网宁德供电公司配电部协同国网福鼎市供电公司在福鼎城区10千伏滨海线塔下支线施工现场，成功开展带电作业机器人安装接地挂环作业。此次带电作业是宁德地区首次开展带电机器人试点作业，标志着该公司配网带电作业正式迈入“智能化、无人化”新阶段。

　　为确保首次智能化带电作业顺利进行，国网宁德供电公司组织全区开展机器人专项技能培训，夯实技术基础。同时，该公司细分机器人作业、应急处置、技术支撑组，明确职责分工、协同配合流程，全方位筑牢机器人带电作业的安全防线与技术支撑。

　　作业现场，国网福鼎市供电公司操作人员在地面通过智能操控终端，凭借默契的团队协作和精准的定位技术，远程指挥带电作业机器人开展精细化作业，从绝缘层剥离到挂环对接，再到螺栓紧固等一系列操作，实现作业人员与带电体“零接触”，从源头上消除高空坠落、触电等安全隐患，牢牢守住作业安全底线。

　　本次使用的RJ1300双臂人机共融配网带电作业机器人是应用于配网线路检修的智能化装备，可在高空输电线路进行带电作业、维护和检修。该机型采用人机双臂协同，通过各种传感器、工具以及协同控制，实现全自主抓线、举线、剥线、穿线以及接线等作业。该产品利用多传感数据融合的智能感知技术、动态环境实时轨迹规划技术、机器人数字孪生技术、智能语音识别技术、机器人作业质效分析技术、基于激光跟踪仪的机器人精度验证算法，采用平台化设计，通过更换不同末端作业工具，实现不同作业功能。

　　相较于传统作业，带电作业机器人凭借毫米级别的精准定位能力，可精准避开导线接头、绝缘子等关键部位，实现无损剥线，更能有效减少作业期间对电网供电影响，最大限度保障周边居民生活及企业生产用电稳定。此次作业的圆满完成，不仅完善了配网线路安全防护配置，更为宁德公司智能化带电作业技术推广积累了宝贵的实战经验。