优质服务|国网泉州供电公司：首次采用双机器人协同模式开展配网带电作业

7月30日，在泉州10千伏虹山线作业现场，国网泉州供电公司首次采用双机器人协同模式，成功完成带负荷加装柱上分段开关全流程作业。此次作业在保障沿线居民不间断供电的同时，将作业效率提升30%。

此次作业创新采用“双机器人协同”模式，攻克了同杆作业空间狭小、机械臂易碰撞等技术难题。依托5G高速回传与智能传感技术，两台机器人实时规划三维路径并动态调整轨迹，在15米高空实现毫米级精准作业与自主防碰。作业人员无需穿戴厚重绝缘服进入高空电场，彻底实现“人在地上站、活在天上干”的零风险作业，为配网智能化转型提供了可复制的“泉州经验”。

“以往单台机器人需依次完成两侧多组工序，耗时较长。”现场技术负责人表示，此次双机同杆同步作业，成功将泉州配网带电作业机器人的应用场景，从简单单点位拓展至多点位复杂协同领域，大幅提升了作业效率。

此次“挑大梁”的带电机器人搭载毫米级激光雷达与高精度定位系统，全局定位精度达±2厘米，精细作业精度±4毫米，具备双回路搭接、旁路作业等22项复杂业务实战能力，可从容应对-10℃至50℃极端温差与强电磁干扰。此次作业为虹山线架空导线更换工程扫清关键障碍，有效升级线路载流能力并缩小故障影响范围。