新型多足“机器狗”在特高压变电站首次应用

4月19日，在1000千伏特高压长泰变电站，超高压公司的一名新员工——新型多足（六足）巡检“机器狗”自如穿梭在变电站设备区进行全站智能巡检工作，对站内设备开展状态评估、隐患排查，确保设备健康运行。这是新型多足（六足）“机器狗”首次在国内特高压电网进行应用。

　　多足（六足）巡检“机器狗”又名多足仿生智慧巡检机器人，相较传统的四足仿生智慧巡检机器人有着独特的优势。它具备三点稳定支撑状态，越障能力灵活强大，能适应碎石、泥泞、台阶等各种非结构化复杂地形；搭载的多感知传感器，融合激光视觉实时感知周围环境信息，实现对设备的抵近观测与状态分析。多足（六足）巡检“机器狗”基于北斗精准服务网可以完成设备的多角度取景，灵活的关节结构能够在狭小的区域内完成巡检任务。特别是在暴雨等恶劣天气下，多足（六足）巡检“机器狗”仍可正常作业，协助巡检人员全方位监控变电站，确保电网安全稳定运行。

　　特高压变电站电压等级高、面积大、结构复杂，易存在巡视盲区。“‘机器狗’的加入，不仅补足了巡视的低位视角，还能搭配无人机、高清视频，组成智能巡视系统，减少50%的人工巡视工作量，极大提高了变电站巡检质效。”特高压长泰站站长黄雄涛介绍。

　　目前，多足（六足）巡检“机器狗”可支持接入巡视点位超2000个，17类实用提升场景平均识别准确率约为90%，基本实现了变电站内复杂场景的无人化广覆盖巡视，进一步提升特高压智能巡检链条的巡检力度和精细度。