优质服务| 国网漳州供电公司：首次运用带电机器人完成复杂带电作业

近日，在云霄县10千伏曲溪支线32号杆，国网漳州供电公司组织带电作业人员运用带电机器人开展首次带负荷加装隔离开关复杂作业，加速推进带电作业数字化、智能化转型。

“以往机器人我们只应用于拆、接导线，安装接地挂环等简单作业项目。而这次作业需要机器人完成引线搭接、测流、耐张引流线拆除整套流程工序，操作难度高，既是一次技术探索，也是一次全新挑战。”现场负责人潘松楠介绍道。

当天，在作业现场，各项安全措施落实到位后，两部搭载机器人的绝缘斗臂车平稳升至作业高度，地面4名操作人员分成两组，通过手持终端远程下发操作指令，与高空机器人自主作业形成联动配合。

操作人员对照前期模拟演练确定的操作方案，远程精细调整机械臂动作姿态，配合机器人智能传感系统精准锁定导线点位、自主规划无障碍施工路径，依次完成导线识别定位、夹持引线、引线搭接、刀闸分合、分流检测、引线固定、拆除耐张引流线等一系列工序。整个作业过程安全可控，有效保障了沿线居民生产生活用电不间断。